顶部关闭
购物车0 去结算
当前位置: 首页 >>  技术文章 >> 电动滑台系列 >> 电动旋转台简介

电动旋转台简介

发布日期:2016年11月16日 17:07 字号:[大]   [中]   [小]

电动旋转台是将电机的旋转运动,转化为位移台的台面做旋转运动的装置。电动旋转台的传动机构和导向机构同电动平移台及电动升降台不同,旋转台常见的传动机构包括:蜗轮蜗杆传动、同步带传动、齿轮传动、直驱电机传动等,请参照图17。

a.蜗轮蜗杆传动 b.同步带传动 c.齿轮传动 d.直驱电机传动
图17.旋转台传动机构

 
旋转台从结构上分为:直驱电机式、蜗轮蜗杆式、同步带传动式、齿轮式旋转台。其中齿轮式旋转台由于精度太低,卓立已不再生产。

直驱电机旋转台(Direct Drive Rotation Stages):
我们在“电机”部分,已经介绍过DD 马达的内容,直驱电机旋转台( 见图17d),就是采用直驱马达,结合导向机构设计生产的电动旋转台。
直驱电机旋转台一般都配置了高分辨率的编码器( 圆光栅),因此很多DDR 可以达到比普通旋转台高的精度。另一方面,由于DDR 采用直接连接方式,减少了中间的传动机构( 如:蜗轮蜗杆、齿轮、同步带等), 所以降低了机械结构产生的定位误差,以
及机械摩擦时产生的噪音。目前DDR 主要应用在高速、高精度、高转动惯量要求的领域和行业中,如:液晶面板行业、太阳能电池行业、半导体行业等。
卓立汉光的直驱电机旋转台为DDR 系列。


蜗轮蜗杆式旋转台(Worm and Gear Rotation Stages)
蜗轮蜗杆式( 见图17a) 旋转台可以提供较大的传动比( 蜗轮与蜗杆的转速比),结构比较紧凑,蜗杆与蜗轮的啮合是逐渐进入与逐渐退出,故冲击载荷小、转动平顺、负载能力较大、精度较高,不足之处是传动效率较低、摩擦力较大,而且传动比较大时,不适合做高速旋转。

同步带旋转台(Belt Rotation Stages):
同步带传动式( 见图17b) 旋转台,速度较快,但由于传动比较小,不宜做大负载转动,而且同步带具有一定的伸缩量,不适合做精确定位。

齿轮传动(Gear Rotation Stages)
齿轮传动( 见图17c) 式旋转台有效率高、结构紧凑、传动比稳定等特点,但容易发生齿面磨损、轮齿折断、轮齿啮合过紧的情况,为防止上述情况,通常需留有一定间隙,此间隙也用来防止由于误差和热变形而使齿轮卡住,并且给齿面间的润滑油膜留有空间,但间隙使反转时有空程,不能准确定位。由于此类产品精度太低,卓立已经不再生产

导向机构(Guide):

旋转台的导向机构一般为轴承或轴环,轴承( 轴环) 的好坏,直接影响到旋转台的运动性能。
卓立汉光普通精度旋转台( 如:RSA 系列) 的导向机构采用球轴承,而RAP、RAK、RAuK、DDR 等系列产品,采用高精度的交叉滚柱轴环作为导向机构,大幅提升了旋转台的轴向跳动( 或称端跳)、径向跳动( 或称径跳)、俯仰、偏摆等指标,填补了国内同类产品的空白。特别是RAuK 产品,还内置了高精度进口圆光栅,配合MC600 或TMC 系列控制器,可实现闭环控制,旋转台的闭环分辨率可达1.8″。

球轴承中滚珠与导轨面为点接触,负荷能力较小,特别是当倾斜或竖直方向使用时,滚珠受力不均匀,很容易磨损而产生间隙;交叉滚柱轴环中的滚柱与V 型导轨面是线接触,据部分资料显示,负荷能力可增大13 倍以上,而且交叉滚柱轴环通常可以承受较大轴向和径向的负载,不管是水平放置、倾斜、竖直、甚至倒置使用时,各个滚柱的受力均匀,抗磨损能力及耐用性大幅增加。



 
  • 上一篇:
  • 下一篇: